På Megan Rapinoes hörna drog Abby Wambach till på volley och fick se bollen gå i mål, det sista som hände i första halvlek som var jämn.
Megan Rapinoe och Alex Morgan testade Nigerias målvakt Precious Dede i andra halvlek med avslut som hon briljant räddade. Nigeria fick avsluta med 10 spelare efter att Sarah NNodim fick sin andra varning i mitten av andra halvleken.
– Nigeria bjöd oss som väntat en bra match, det är ett bra lag, sade USAs förbundskapten Jill Ellis efteråt.
– För vår del är jag glad med spelet både med och utan boll, synd att vi bara gjorde ett mål. Jag är glad att vi vann den här svåra gruppen och tycker att man verkligen kan tala om utveckling vad gäller lagens taktik i detta VM, som är det bästa jag någonsin sett.
Nigerias förbundskapten Edwin Okon konstaterade att det visade att man hade satt sig i respekt när USA bytte in försvarsspelare, samtidigt som han beklagade att de egna anfallarna inte tog vara på chanserna man skapade.