En slarvig tillbakapassning till målvakt Sarah Bouhaddi gav tysk hörna från höger. Lena Goessling lade den. Efter att ha räddat ett par skott på mållinjen fick de franska försvararna inte ut bollen ur straffområdet utan på tredje tyska försöket fann backen Leonie Maier luckan för bollen att ta sig i nät.
Eugenie Le Sommer hade Frankrikes bästa chanser och borde satt någon av dem. Armuth Schult i Tysklands mål visade klass med sina räddningar.
Båda lagen spelade 4-2-3-1, Laure Delie ensam på topp i det franska laget och Anja Mittag i det tyska.
Frankrikes förbundskapten Bergerôo lär ändra en del till mötet mot USA på söndag.
Tyska kollegan Silvia Neid förklarade sig helt nöjd med resultatet.