Kanada pressade mesta tiden av matchen. Jennie Beckie ökade till 2-0 efter en snabb omställning.
– Vi lyckades pressa tillbaka Brasilien hela matchen, sade Jennie Beckie till Kanadas FFs hemsida efter matchen.
Brasilien reducerade först på tilläggstid genom Cristiane.
– Brasilien ställde upp med sitt bästa lag. Jag gläds med våra spelare. Vi slog Brasilien i Pam-Amerikanska mästerskapen som förberedelse till OS i London så jag hoppas detta var ett gott omen, säger Kanadas förbundskapten John Herdman.
Det är redan bestämt att Brasilien kommer till Kanada för två matcher i Toronto och Ottawa den 4 och 7 juni.