USA spelade final i senaste U17-VM mot Nordkorea men förlorade. Det blir första gången USA missar VM-slutspel.
Kvalturneringen har spelats i Costa Rica. Matchen mellan USA och Kanada slutade 0-0 efter ordinarie tid och förlängning.
Chantal Campbell slog in den avgörande straffen för Kanada.
USA hade inte släppt in något mål i gruppspel och kvartsfinal och hade 32-0 i målskillnad före straffläggningen.
I den andra semifinal vann Mexiko med 3-1 över Costa Rica efter förlängning. Ordinarie matchtid slutade 1-1.
Det blir alltså Kanada och Mexiko som representerar Nord- och Centralamerika vid VM-slutspelet i Trinidad & Tobago.